FPV Low-cost

Una de las principales características que añadir a cualquier robot (sea móvil como drones o fijo como una impresora 3D) es un sistema de visión. El sistema de visión puede ser para supervisar el trabajo o para tener un punto de vista en primera persona. Estas sistemas de visión suele basarse en cámaras, normalmente Wireless, que envían la señal mediante Wifi a un ordenador o directamente a Internet.

Coche RC con móvil como cámara FPV

Dichas cámaras son bastantes caras (aquí un enlace a MediaMarkt donde las vende) y para solucionar esto, podemos utilizar un antiguo SmartPhone y una aplicación cámara IP.

 La aplicación

La aplicación que he utilizado se llama Cámara de seguridad Wi-Fi de KalaVision Inc. Dicha aplicación tiene dos variantes:

Azul: Par emitir a traves de Wifi pero en red local, de forma que no consume datos de movil pero debe de estar tanto el ordenador como el movil en la misma red.
Verde: Para emitir directamente en red y poder conectarte desde cualquier lugar a la cámara.

Las opciones de control de la camara en esta aplicación son:

Cambiar Brillo

Zoom Digital

Tomar foto

Voltear Imagen

Cambiar a cámara frontal

Encender LED Flash

Pasar a pantalla completa

 

Lo que hecho en falta es la grabación en vídeo directamente. En mi caso he tenido que utilizar el programa CamStudio para grabar el escritorio (y por tanto, la emisión).

Al ordenador se accede a la emisión desde el navegador, introduciendo la dirección (para red local): http://app.webofcam.com/

Para Internet hay que logearse.

Prueba con coche RC

 

Como experimento he utilizado un viejo coche RC de juguete Nikko. Como se puede apreciar en la imagen, el móvil se fijo coche utilizando simplemente cinta adhesiva, aunque seria muy interesante hacerlo con un soporte impreso ;)

Colocando el movil en el frontal con cinta adhesiva

 

El resultado puede verse en el siguiente vídeo:

PLUS: Videogafas Rimax Virtual Vision 3.0

Estas videogafas son perfectas para ser utilizadas para aplicaciones FPV, ya que su baja resolución (VGA,640*480) coincide con la mayoria de las camaras utilizadas para FPV. Eso si, no son 3d ni tampoco son recomendables para ver películas (mala calidad).  Además, debido a que la entrada es analogica, necesitan de un conversor de video analógico-digital.

 Las videogafas

 

 

 

 

 

 

Domingo, julio 20th, 2014 Tutoriales No hay comentarios

Curso de Iniciación de Impresoras 3D

En esta entrada se sube la documentación para el Curso de Iniciación de Impresoras 3D.

Indice:

1.Impresoras 3D tipo Reprap: Tecnología, historia y evolución (30min): Mediante algunas dispositivas y videos se mostrara la evolución de las impresoras Reprap.

Videos:

Mi canal de Youtube: https://www.youtube.com/user/peterparker293
Lista Reprap: http://www.youtube.com/playlist?list=PLQljSONBGwvKDe-vuNDXbn4OBgh2uVDnW
Canal de Obijuan: https://www.youtube.com/user/obijuancube

2.Diseñando una pieza en Sketchup y OpenScad. (30min)

Utilizaremos como primer software de diseño debido a su facilidad. Crearemos una maqueta de la ETSII y aprenderemos como instalar el plugin de exportación a formato *.stl, el estándar de cualquier máquina CNC. Link: www.sketchup.com/es

Crearemos figuras simples utilizando OpenScad, introduciendo brevemente el diseño paramétrico. Además, se mostrara donde encontrar los famosos videotutoriales de Obijuan. Link: http://www.openscad.org/

3.Realizando el Gcode: Skeinforge (30min): Pasaremos la pieza 3d a Gcode, y visualizaremos las trayectorias.

Links Python:
https://www.python.org/
http://www.wxpython.org/

Links Printrun-Pronterface

https://github.com/kliment/Printrun
http://fabmetheus.crsndoo.com/

Links Firmware

http://www.arduino.cc/
https://github.com/kliment/Sprinter

Se recomienda asistir con ordenador (Win/Mac/Linux) ya que se mostrar como instalar diferentes programas y drivers(incluido Phyton).
¿Win8? Desactiva la firma de drivers antes de venir: http://www.identi.li/index.php?topic=144265
Si el curso tiene éxito puede haber otro de nivel más avanzado (firmware, diseño con imagen de patrón,diseño paramétrico,diseño colaborativo,escaneado 3d,robótica impresa,etc)

Cursos:

Curso de Iniciación de Impresoras 3D
Fecha: 9 de Abril de 2014
Lugar: Aula 1.29 ETSII (Ampliación de Teatinos)
Horario: 10:00-11:30 A.M
Entrada libre hasta completar el aforo
Más información: info@reclone3d.com

Martes, abril 8th, 2014 Tienda No hay comentarios
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