Resumen: programadoras, controladoras y controlodora-programadora

A continuación voy a hacer un resumen de las diferentes tarjetas controladoras e interfaces que existen y se aplican en el mundo de la robótica. Así intentaré tener un poco más claros los conceptos:

Programadora (Grabadora)

Se conecta al PC a través del puerto paralelo, puerto serie o USB y se descargan programas de manera rápida y sencilla. Perfecto para aprender a programar microcontroladores. Los más simples son los de puerto paralelo, ya que se pueden programar directamente:
Puerto Paralelo: El más simple, se utilizan algunos pines de este puerto para programar el chip.
Uno de los más sencillos que he encontrado:

http://www.todorobot.com.ar/proyectos/picprog/picprog.htm
Otra versión: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/ppp/index.htm

Puerto serie: Para adaptar los niveles del protocolo R232 hará falta un chip como Max232:

http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/picmin/pic1.html

USB: necesitaremos un conversor USB-R323. Si no, el único que he ecnontrado que se puede programar directamente es el microcontrolador de Microchip PIC18F2550, el cual soporta el protocolo HID implementado por hardware:

http://usbpicprog.org/

 

Controladora

Puede funcionar en modo autónomo, sin conectarse al PC. Cada vez que se encienda la tarjeta se ejecutará el programa que está grabado en la memoria del PIC.
De este tipo ya apenas se encuentran, porque la diferencia en costo de fabricar una de estas y una que además sea programadora es mínima.

 

Controlodora-programadora (Entrenadora)

Incluye las características de las dos anteriores en una sola. Son las más populares.
Suelen funcionar como interfaz, es decir, actúa como un periférico del PC, puede recibir órdenes y enviar datos. Las hay para conectarlas por paralelo, serie y USB.

Vamos a destacar tres, por su conexión USB, su facilidad y porque son OSHW (Open Source Hardware):

Arduino. Ya hemos hablado antes de esta. Con núcleo Atmel, es la más famosa. http://www.arduino.cc/es/

Pinguino. Ya lleva implementado por hardware el protocolo HID, por lo que no le hace falta un chip traductor. Usada sobre todo por ARDE:
http://www.hackinglab.org/

Skypic. Diseñada por “Obijuan”, también tiene nucleo PIC
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skypic

Alternativas de pago hay muchas, por ejemplo:
http://www.superrobotica.com/S310205.htm

 

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