Archivos mensuales: Noviembre 2011

Proyecto CNC Recly!

He comenzado un nuevo proyecto, que será a largo plazo, llamado Recly!
Este proyecto se basa en la idea de utilizar una impresora vieja o de segunda mano para crear una CNC Router (fresadora) OpenSource. Para eso he conseguido la siguiente impresora:

Se trata de una HP Dekjet defectuosa de fábrica (no recogía papel). Al no haberse utilizado nunca, no está manchada de tinta por ningún lado, por lo que me facilita el proceso de desmontaje.
El primer problema que he encontrado han sido los tornillos, que son de tipo hexagonal especial (anti-manitas desmontadores de impresoras), pero con un destornillador plano y mucha paciencia he conseguido quitarlos.

Impresora sin el escáner

El carro sin la carcasa

Me he dado cuenta de que esta impresora, al contrario de lo que yo pensaba, no lleva motores paso a paso, sino de cc normales con encoders para controlar su posición. Imagino que de esta forma resultan mucho más baratos.

El encoder del carro

Carro del escáner

Una vez sacado el carro con sus engranajes, y el carro del escáner, ya solo queda el segundo paso:

Control de los carros con Arduino y etapa de potencia (drivers) (Próximamente)

 

Obtuve la idea de este proyecto:

http://www.instructables.com/id/DIY-CNC/

http://www.cnczone.com/forums/open_source_cnc_machine_designs/

http://buildyourcnc.com/default.aspx

¡¡Darth Maker ya funciona!!

La nueva impresora 3D de la UPM ya está lista. El montaje, que fue arduo y difícil, nos permitió aprender un montón sobre este tipo de tecnología. En la siguiente imagen se ve la electrónica, que con todos los leds encendidos parece un árbol de Navidad:

En el siguiente vídeo se ve la UC3-PO que trajeron para enseñarnos su funcionamiento:

En la siguiente imagen se pueden ver las primeras piezas que ha imprimido Darth Maker (nombre que debe ser sometido a votación). Son dos chupitos: el de la derecha ha sido el primero, y le hemos llamado Aborto, por lo feo que ha salido, aunque es nuestro feo 😉

 

 

Actualización: YA FUNCIONA

 

 

 

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