Archivos mensuales: diciembre 2011

Proyecto ejemplo




Esta entrada va a ser parte de la documentación para el proyecto ejemplo de la asociación Reset:
Este robot será utilizado como ejemplo para el concurso Cybertech. Estará desarrollado íntegramente con software y hardware libres y sus piezas tambien serán Open Source. La filosofía se intenta asemejar a Skybot, Orugator, F-Track (www.iaerobotics.com).

El robot será capaz de realizar las siguientes rutinas:

Rutinas principales:
-Ratón: seguidor de líneas, pudiendo esquivar obstáculos y realizar adelantamientos
-Topo: resolución de un laberinto
-Condición: pasar de seguidor de líneas a modo laberinto de forma automática
-Remoto: control remoto del robot a través de señales infrarrojas.

Subrutinas de seguimiento:
Toro: empuja cualquier objeto dentro de su campo.
Perro: se va hacia cualquier cosa que detecte en sus sensores pero mantiene una distancia
Rex: igual que seguidor, pero el objeto debe moverse
Sumo: empuja cualquier objeto que esté dentro de su campo hasta llegar a una línea
Polilla: seguidor de luz
Gato: seguidor de una pared.

Para esto se utilizarán solo dos motores y sensores de distancia infrarrojos.

Aparte de los dos motores, también tendrá luces y algún que otro actuador.

Lista de componentes

x2 Fotocélulas http://www.sparkfun.com/products/9088 1,50€/u
x2 Servos Parallax Continuos 15€/u
x3 Sensores de distancia 5cm 3,25 €
x1 Sensor de distancia 10cm 5,85 €
x1 Array de fotoreflectores http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/1777/252/robotica/sensores/cadena-sensores-reflectancia-8rc.html 15,21€
x1 Dectector de infrarojos http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/1773/252/robotica/sensores/receptor-de-infrarrojos.html 2,95€
x1 ChipKit32 o Arduino UNO 22 €
x1 Cybertech driver shield o Arduino motor shield http://www.bricogeek.com/shop/arduino/15-motor-shield-kit.html 21,00€

Total: 110 €

Película recomendada: «Cortocircuito»


De 1986 llega una película con el padre de Wall-E como protagonista, el primo de Raj de The Big Bang Theory soltando tópicos, una chica que no sabe diferenciar entre un robot y un alien, un científico llamado Newton haciendo de bueno y una empresa malvada llamada Nova. Gran ambientación pero nada más.
Película mala, pero un clásico al fin y al cabo.

Enlace: http://www.peliculasyonkis.com/pelicula/cortocircuito-1986