Arduino 5: Shield Ardurobotrónica, muerte de Arduino y fin del proyecto Recly!

He conseguido controlar el brazo ThumbsUp! con la placa de control de motores Ardurobotrónica. Compré esta porque era la que mejor precio tenía con respecto a los motores que puede controlar (seis).

http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/2120/251/robotica/arduino-y-accesorios/ardurobotronica-kit-para-montar-.html

Lo primero que advertí es que no traía documentación para montar y le faltaban elementos, que tuve que comprar aparte. Después de soldarla, la probé en el Arduino con el programa de prueba que traía el manual.


Este era el programa:

int inpuA = 2; // define function INTPUT 1 (IC2)
int inpuB = 12; // define function INTPUT 2 (IC2)
int inpuC = 8; // define function INTPUT 3 (IC2)
int inpuD = 7; // define function INTPUT 4 (IC2)
int pwm1 = 11; // define function ENABLE A (IC2)
int pwm2 = 10; // define function ENABLE A (IC2)
void setup()
{
pinMode (inpuA, OUTPUT); // definir la pa

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