Brazo robótico comercial “ThumbsUp!”



Con las Navidades llegan los regalos, y a mí esta vez me han regalado un brazo robótico, de la marca ThumbsUp! . Este venía por piezas, así que ha sido entretenido montarlo.

Pagina oficial: http://www.thumbsupworld.co.uk/

El brazo se controla con un pequeño mando. Los actuadores son motores de cc comunes, no llevan encoder ni ningún tipo de finales de carrera.

He decidido “hackearlo”, es decir, controlarlo a través de un Arduino. Para ello necesitaba una buena placa de control para los cinco motores que trae. La que mejor precio ofrecía era esta:


http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/2120/251/robotica/arduino-y-accesorios/ardurobotronica-kit-para-montar-.html

La había elegido para el proyecto Recly!, pero la probaré primero con esto.
Siguiente paso, montar la placa.

PD: ¿Alguien sabe por qué ultimamente no puedo subir fotografías propias a Blogger?

2 comentarios en “Brazo robótico comercial “ThumbsUp!”

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