Con las Navidades llegan los regalos, y a mí esta vez me han regalado un brazo robótico, de la marca ThumbsUp! . Este venía por piezas, así que ha sido entretenido montarlo.
Pagina oficial: http://www.thumbsupworld.co.uk/
El brazo se controla con un pequeño mando. Los actuadores son motores de cc comunes, no llevan encoder ni ningún tipo de finales de carrera.
He decidido «hackearlo», es decir, controlarlo a través de un Arduino. Para ello necesitaba una buena placa de control para los cinco motores que trae. La que mejor precio ofrecía era esta:
La había elegido para el proyecto Recly!, pero la probaré primero con esto.
Siguiente paso, montar la placa.
PD: ¿Alguien sabe por qué ultimamente no puedo subir fotografías propias a Blogger?
