Archivos mensuales: Febrero 2012

U1 y R1: Open Source Construx Blocks


Desde hacia tiempo estaba detrás de unos diseños Open Source con los que se pudieran hacer fácilmente brazos robóticos. Tras conocer el Y1 de Obijuan (www.iaerobotics.com), me decidí a hacer unos módulos derivados de este por el cual se pudieran hacer cualquier tipo de robots, incluidos brazos.

Montaje de un Y1

Al no estar disponible actualmente la impresora 3d (Darthmaker), he hecho los módulos mediante planos con PVC. Asi ha quedado el Y1:


Lo siguiente ha sido diseñar e imprimir los planos del U1 y R1. El U1 es un nexo de unión entre piezas y no lleva ningún tipo de electrónica ni motor de momento. El R1 es la articulación rotatoria básica.

Los planos han sido colgados en mi cuenta de Thingiverse:

http://www.thingiverse.com/exergy123


R1



U1


Foto de familia

Para finalizar he hecho una prueba con los servos. Dejo el código y el vídeo:

#include

Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo
Servo myservo2;
int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo

void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo2.attach(11); // liga el servo conectado en el pin 9 al objeto servo
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // va de 0 a 180 grados
{ // en pasos de 1 grado
myservo.write(pos);
myservo2.write(pos); // dice al servo que se posicione en la posición indicada por la variable ‘pos’
delay(30); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a llegar a la nueva posición
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados
{
myservo.write(pos);
myservo2.write(pos); // dice al servo que se posicione en la posición indicada por la variable ‘pos’
delay(30); // espera 15 ms para dar tiempo al servo a llegar a la nueva posición
}
}

El vídeo:

Estudio de mercado: Compras colectivas y cashback



En el comercio electrónico, lo primero fueron los anuncios clasificados. En cada página especializada había una especie de foro primitivo donde la gente ponía anuncios de cosas que quería vender o comprar. Después de esto siguieron las subastas online, de las cuales solo sobrevivió eBay. A partir de que la gente le cogió confianza a pagar por Internet se desarrollaron un montón de tiendas online, primero especializadas en electrónica, ropa, etc. y después más generales como Amazon, los outlets y las wholesale chinas. Lo último en desarrollarse ha sido el cashback y las compras colectivas. De estas dos últimas vamos a tratar en la entrada de hoy:

Cashback: Entró con fuerza pero no ha conseguido ganarse la confianza de los consumidores. El negocio se basaba en repartir las comisiones que la empresa que ofrece los productos da a la página web entre los clientes , una vez estos compran.

http://www.dotalia.com/
http://www.ebonus.es/

Más información: http://es.wikipedia.org/wiki/Sitio_web_de_cashback

Compra colectiva: En algunos, para activar la oferta, deben apuntarse un número minimo de personas; en otros no es así. Su negocio se basa en cobrarles a las empresas por anunciarlas en su web, siempre que estas ofrezcan grandes descuentos en sus productos, y ellos garantizan un gran volumen de ventas.

http://es.letsbonus.com/
http://es.groupalia.com/
http://www.dooplan.com/
http://www.colectivia.com/
http://madrid.elgrupazo.com
http://www.groupon.es
http://www.planeo.com/es/
http://www.offerum.com/
http://www.yunait.com/

El sector que más auge está teniendo en compra colectiva es el de ropa y el de planes, muchas veces mezclado con ofertas outlets. Aquí dejamos algunos de ropa:

http://es.buyvip.com/index.jsp
http://www.ofertix.com/escaparate
http://es.privalia.com/public
http://www.vipventa.com/
http://www.dreivip.com/

Más información: http://www.cincodias.com/articulo/empresas/webs-compra-colectiva-cautivan-cliente-pyme/20110128cdscdiemp_20/