Archivos mensuales: abril 2012

Visita a Alcalabot’12: concurso de velocistas

Estuve de visita en Alcalá de Henares con motivo de la Semana de la Robótica en la UAH. Tenían conferencias, talleres y demás.

Uno de los talleres que estuve viendo fue el de Lego Mindstorms NXT, donde enseñaban a niños a hacer robots de sumo:

También hubo conferencias sobre control borroso, control con kinect, etc., ofrecidas por alumnos del departamento de electrónica.

Pero lo más emocionante fue el concurso de robots, en el que había varias categorías; yo pertenecía a la de velocistas, en el que grabé muchos vídeos (dejo algunos, los demás están en mi canal: http://www.youtube.com/user/peterparker293).

Al final el ganador fue Veloli, que también había ganado en la Complubot el año pasado.

Todos los concursantes recibieron premios
Foto del ganador: Veloli

Instalación de Replicator G


El Replicator G es el software por excelencia si quieres imprimir en 3D: escala, cambia de orientación y pasa a formato gcode, el cual entiende la impresora. Sin embargo, su instalación puede dar problemas ya que la página oficial es un poco liosa(http://replicat.org/installation) Aclaremos el asunto:

Para que el software funcione correctamente necesitamos:

-Phyton: python.org/
-Java: www.java.com/
-Drivers de Arduino, FTDI,.. http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
http://www.arduino.cc/

Si queremos descargarnos la versión con perfiles optimizados y probados, podemos bajarnos la versión Plastic Valley: http://mrgroup.dyndns.org/mrgroup/doku.php?id=printing:tricks
Dependiendo de en qué sistema lo instalemos, el proceso será diferente:

Instalando en Windows

Si instalamos en Windows es fundamental utilizar el instalador, porque el éste automáticamente revisa los drivers que tiene e implementa los que faltan, algo que resulta bastante tedioso al hacerlo a mano, además de que nunca se sabe si falta uno.

http://replicat.org/download

Por ello, no lo confundáis con el portable e instaladlo de aquí:

http://code.google.com/p/replicatorg/downloads/list?can=2&q=0034|

Si aún así sigue sin reconocer la impresora, podemos probar a instalar los drivers del Sanguinololu (Sanquino):

http://sanguino.cc/useit

Lo normal es que no se conecte a la primera, pero probando muchas veces en alguna funciona.

Instalando en Ubuntu

Para instalarlo en Ubuntu, aparte de bajarnos el portable(http://code.google.com/p/replicatorg/downloads/list?can=2&q=0034|)
solo tenemos que teclear en la terminal:

sudo apt-get install openjdk-6-jdk python python-tk python-psyco

Esto instala el phyton y un openjava. Sin embargo, puede que este no funcione correctamente, por lo que tecleariamos:

sudo add-apt-repository “deb http://archive.canonical.com/ubuntu natty partner” sudo apt-get update sudo apt-get install sun-java6-jre

Si esto tampoco funciona, podemos probar a bajarnos Java directamente desde la pagina oficial:

www.java.com/

Instalación en Mac:

No lo he probado en Mac, pero tengo entendido que no da problemas. Dejo el enlace:

http://replicat.org/installation-mac

 

Instalación en Android

Aún no está disponible, pero hay gente trabajando en ello: https://groups.google.com/group/asrob-uc3m-impresoras-3d/browse_thread/thread/0c2c2998f0387d32?hl=es