Archivos mensuales: Septiembre 2012

Problemas con el nuevo ABS de RRWorld

Últimamente , casi todo el mundo ha tenido problemas con el nuevo ABS de ReprapWorld. Como ya comente en la entrada “Prusa 2: Guía de solución de problemas, ante el  Problema 2: El extrusor deja de extruir/no extruye, se proponía entre otras soluciones aumentar la temperatura.  El problema que yo me he encontrado y por lo que he visto, es que el dejar de extruir lo hacia normalmente el perímetro de la pieza.

 Calidad empeorada fotografiada por Obijuan

Por ello propongo la siguiente solución:

Lo primero que hice fue bajar la velocidad en Flow, ya que el hobbed bolt se comia el hilo. Esto puede indicar su peor calidad.

 

Engranaje sin terminar por pérdida de hilo

Aumentar la temperatura es la opción más fácil. Lo primero que me di cuenta es que con el nuevo plástico no salia un hilillo cuando no extruia (al estar esperando) y esto es algo que debe ocurrir por la propia liquidez del plástico.Esto es un claro indicativo de que había que aumentar la temperatura.

 Multitud de piezas perdidas

Sin embargo, a pesar de aumentarla más allá de lo aconsejable (245º), dejaba de extruir a veces. Por ello lo que hice fue cambiar los parámetros en Speed, Perimeter y poneren en Feed a 0.75 (como estaba) y Flow a 0.95 (de 0.83). La calidad ya era como antes:

  Foto de los Lower z antes y después

Espero que os sirva. A mi me ha retrasado los pedidos dos semanas.

XXXIII Jornadas de Automática

Los pasados 5,6 y 7 de Septiembre se celebro en Vigo las Jornadas de Automatica. Aparte de punto de encuentro entre investigadores ,docente y estudiantes de esta materia, el encuentro sirvió también para celebrar dos concursos que a mi me parecen muy interesantes.

Uno de ellos es el CEABOT, del cual ya escribí una entrada sobre mis preparativos, aunque después no salio.Espero que el año que viene si pueda competir y para eso ya estoy buscando un buen equipo. Los ganadores de este año fueron:

Equipo

Nombre

Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Final

EHU Telmo

2

25

27

IRI, CSIC Dorami

35

33

68

UC3M Kyubi

29

31

60

UC3M Charlie3

17

29

46

UJI Johnny5

9

10

19

UPV-Alcoi Gromep

21

35

56

USAL Cortocircuito

25

18

43

UVI Sally331

5

0

5

UVI Uvibot

13

15

28

Fuente: http://ceabot.blogspot.es/

Donde si pude concursar fue en el CEA Ingenieria de Control, donde había que implementar un controlador para hacer que un quadrotor comercial (Ar-drone) realizara una trayectoria de la forma más fiable y rápida posible.

Quedamos en tercer lugar. Nuestro controlador fue un PID en cascada , y el equipo que gano, tenia un LQR.Los recorridos para la fase previa y para la final se muestran a continuación:

 

Trayectoria previa

 

Trayectoria final

 

Dejo los vídeos de nuestras dos pruebas:

Más información: http://concursocea.ai2.upv.es/