XXXIII Jornadas de Automática

Los pasados 5,6 y 7 de Septiembre se celebro en Vigo las Jornadas de Automatica. Aparte de punto de encuentro entre investigadores ,docente y estudiantes de esta materia, el encuentro sirvió también para celebrar dos concursos que a mi me parecen muy interesantes.

Uno de ellos es el CEABOT, del cual ya escribí una entrada sobre mis preparativos, aunque después no salio.Espero que el año que viene si pueda competir y para eso ya estoy buscando un buen equipo. Los ganadores de este año fueron:

Equipo

Nombre

Prueba 1

Prueba 2

Prueba 3

Final

EHU Telmo

2

25

27

IRI, CSIC Dorami

35

33

68

UC3M Kyubi

29

31

60

UC3M Charlie3

17

29

46

UJI Johnny5

9

10

19

UPV-Alcoi Gromep

21

35

56

USAL Cortocircuito

25

18

43

UVI Sally331

5

0

5

UVI Uvibot

13

15

28

Fuente: http://ceabot.blogspot.es/

Donde si pude concursar fue en el CEA Ingenieria de Control, donde había que implementar un controlador para hacer que un quadrotor comercial (Ar-drone) realizara una trayectoria de la forma más fiable y rápida posible.

Quedamos en tercer lugar. Nuestro controlador fue un PID en cascada , y el equipo que gano, tenia un LQR.Los recorridos para la fase previa y para la final se muestran a continuación:

 

Trayectoria previa

 

Trayectoria final

 

Dejo los vídeos de nuestras dos pruebas:

Más información: http://concursocea.ai2.upv.es/

 

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