Archivos mensuales: Febrero 2013

Prusa it2: Milling and Cutting


En este artículo vamos a describir el proceso que lleva convertir una Prusa it2 en una multi-herramienta con toda las letras. Estos han sido mis pasos:

1º Utilizar el carro Quick-fit de RichRap
El carro lo puedes encontrar en el siguiente enlace: http://richrap.blogspot.com.es/2012/03/mendelmax-quick-fit-x-and-quick-fit.html

Este carro se caracteriza por poder cambiar de extrusor/herramienta de forma inmediata a través de una pinza. Otras mejoras que tiene son cuatro rodamientos (en vez de tres) que le da mucha estabilidad, dichos rodamientos están sujetos de forma lateral al carro con bridas. Tambien posee agujeros para un ventilador y un tensor de correas incorporado.

Foto del carro Quick-Fit y un rotulador en Z-Wing

Enlace a Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:19590

2º Imprimir una adaptador para una fresadora portátil

Si tienes una Dremel, el adaptador para la maquina seria este: http://www.thingiverse.com/thing:41081

Foto del adaptador diseñado por blacki

Si por lo contrario tienes una Proxxon o algún tipo de maquinas que la sujeción de no sea  rosca, entonces prueba con este derivado que diseñe yo. Al ser parametrizado, puedes cambiar el diámetro según la sujeción de tu punta.

 Foto de la derivada para Proxxon

El enlace a Thingiverse es este:

Colocamos una fresa en el portabrocas y colocamos la maquina en el carro Quick-fit. Para empezar con madera, lo mejor es utilizar una fresa cónica.

3º Quitar el espejo y atar una plancha a fresar (madera)

Yo para los ejemplos he utilizado contrachapado, ya que es una madera barata y blanda. El único problema es que se deforma, por lo que no mantiene constante  a nivelación y al fresar, se obtienen diferentes profundidades. Apuntar que fresando , esto es más critico que en la primera capa de una impresión 3d.  El contrachapado se puede coger con pinza a la Heatbed.

Foto de placas fresadas: Estrellas y  espirales

4ºColocando el final de carrera

Ahora debemos hacer un homming y comprobar que la fresa toca, no la plancha a fresar, sino la superficie donde esta apoyada.

Esto es importante, porque lo normal seria pensar que el homming debería ser sobre la superficie de la plancha a fresar. Esto no es cierto, ya que sino y debido al final de carrera, no podría bajar de esa posición. Al fresar hay que hacer un pensamiento inverso a la impresión 3d.

5ºCalibramos skeinforge

Yo he utilizado el tipo de perfil cutting, aunque también se puede utilizar la de milling.

La pestaña más importante es Lift. En ella jugamos con los parametros Clearance above Top y Cutting Lift. Dependiendo de como tengas situado el endstop, la altura de la pieza y la profundidad deseada, el valor varia de 0,1 a -0,7.

Otra pestaña seria Feed donde bajamos la velocidad de movimiento en Feed Rate 2 mm/s
La última pestaña importante seria Chop donde imponemos la altura de capa en Layer Heigth. Dependiendo de la altura de nuestra figura y del grosor de la plancha. Si quisiéramos cortar deberíamos dar varias pasadas.

El star.gcode también habría que cambiarlo para evitar que perfore la placa al principio.

6º Para hacer figuras 2d utilizamos inkscape.

Utilizando este programa de diseño vectorial y la siguiente extensión , Inkscape to OpenSCAD converter V2 (http://www.thingiverse.com/thing:25036) , creamos fichero de OpenScad con los que sacamos el stl. Le damos la altura de capa en función de los parámetros anteriormente indicados. Para grabar solo (crear la forma sobre la placa) yo recomiendo 0,5 y altura de capa en el Skeinforge 0,25. De esa forma, la primera solo creara la trayectoria y en la segunda profundizara, mejorando la calidad el fresado.

 

Haciendo PCBs

También se puede utilizar para hacer PCBs. Para este tipo de planchas (de cobre), hemos notado que el tipo de fresa es fundamental.

Fresar las PCB requiere mayor control ya que solo debe fresar la superficie de cobre sin destrozar la fibra. Por ello en las primeras pruebas no hemos obtenido resultados de calidad, mayormente por el desnivel de la plataforma.

El proceso seria similar a grabar en contrachapado pero cambiando los parámetros y a fresa (y la velocidad de giro del taladro, al máximo).

 

 

 

Foto de las primeras pruebas con plancha de cobre

Para hacer el gcode de las pistas, lo más fácil para mi ha resultado utilizar las imágenes que se generan para hacer las transparencias (cuando vas a insolar el circuito) y vectoriazarlo con inkscape con la opción “Vectorizar Mapa de bits…”

 Imagenes de la PCB

Mejoras

1º Plataforma reforzada con pinzas incorporadas

Viendo algunos diseños utilizados en CNC como la Mantis , se me ha ocurrido el siguiente diseño para la plataforma:

Croquis hecho en Paint

2º Adaptador para la sujeción mejorado

Un adaptador que no solo se sujetara en el eje X sino también en el Y, evitaría los pequeños levantamientos al bajar en z y los balanceos en X. La he subido como v3 pero todavía no esta terminada.

Foto desde OpenScad del adaptador v3.

3º Utilizar flex adapter (el bowden de las fresadoras)

Si quitamos la maquina del carro, también evitamos inercias y vibraciones sobre la punta. Por ello utilizar el sistema extensible flexible es una buena idea. En Thingiverse podemos encontrar algunos diseños:

Foto de adaptador para mango flexible de Dremel disponible en Thingiverse

Enlaces a Thingiverse:

http://www.thingiverse.com/thing:1832

http://www.thingiverse.com/thing:30137

 

Más videos: https://www.youtube.com/playlist?list=PLQljSONBGwvIchg4leaqG_2cWjxkLICsX