El replicante perfecto

Para hablar del replicante perfecto, tema que voy a tratar en esta entrada, vamos a definir algunos conceptos tal y como yo los entiendo:

Replicabilidad: Principio científico que sostiene que las mismas observaciones hechas al mismo tiempo se puede obtener de nuevo en un momento posterior, si todas las demás condiciones son las mismas.

Auto-replicante (self-replicating machine): Construcción artificial que es teóricamente capaz de fabricar, en forma autónoma, una copia de sí mismo usando materias primas tomadas del ambiente que la rodea.

Fuente abierta (Open Source) : En producción y desarrollo, el open source es modelo que promueve el acceso universal mediante la licencia libre a los diseños de los productos y su distribución universal, con la consecuencia directa de una mejora de los mismos por cualquiera. Decir que una máquina replicable no es una máquina Open Source ni lo contrario.

Materia prima: Materia extraída de la naturaleza y que se transforma para elaborar materiales que más tarde se convertirán en bienes de consumo. Las materias primas que ya han sido manufacturadas pero todavía no constituyen definitivamente un bien de consumo se denominan productos semielaborados, productos semiacabados o productos en proceso, o simplemente materiales.

 

El movimiento Reprap, según la propia web, es el primer intento humano de conseguir una máquina replicante. Nosotros de Reprap conocemos las impresoras 3D y el hecho de poder imprimir piezas con una máquina para otro, lo que llamamos replicabilidad pero ¿por que? Según la web

RepRap takes the form of a free desktop 3D printer capable of printing plastic objects. Since many parts of RepRap are made from plastic and RepRap prints those parts, RepRap self-replicates by making a kit of itself – a kit that anyone can assemble given time and materials.

Es decir, toma el camino de prototipado rápido, y en concreto la impresión 3d como forma para conseguirlo. Esto es genial ya que la impresión 3d puede hacer piezas muy complejas en un material tan barato como el plástico. Sin embargo la máquina 100% replicable no sera posible. Necesitaríamos filamentos con todo tipo de propiedades eléctricas, térmicas y mecánicas. Filamentos que no tenemos actualmente.

Si definimos las máquinas replicables según las materias primas que necesitan nos encontramos:

De 1º Nivel: Utilizando como materias primas los materiales estándar de la industria, es decir, piezas no dedicadas específicamente a este tipo de máquinas en concreto o piezas fabricadas por una máquina igual anterior. A la máquina le es suministrada dichos materiales (pletinas, varillas, perfiles, filamento etc) y es capaz de fabricar todas y cada una de las piezas para otra máquina similar, además de poder utilizar piezas como estándar como tornillería métrica, husillos , etc de propósito general (puede utilizar únicamente vitaminas de tipo estándar)
De 2º Nivel: Utilizando como materias primas los materiales procesados o piezas fabricadas por una máquina igual anterior. A la máquina le es suministrada dichos materiales (pletinas, varillas, perfiles, filamento etc) y es capaz de fabricar todas y cada una de las piezas para otra máquina similar. No puede utilizar piezas no fabricadas por ella (no puede utilizar vitaminas)
De 3º Nivel: Utilizando materias primas directamente desde la naturaleza. A la máquina le es suministrada dichas materias primas y es capaz de fabricar todas y cada una de las piezas para otra máquina similar.

Para medir la replicabilidad yo utilizo el numero de tipos de piezas, no el numero de piezas total. Por ello si quisiéramos por ejemplo medir la replicabilidad de una Prusa i3 según el nivel 1 (el nivel más bajo), yo diría que esta alrededor del 80% ya que las piezas del hotend, el marco o las pcb son especificas de las mismas (no de propósito general) y no pueden ser fabricadas por una igual.

Una bacteria podría tomarse como una máquina replicante de nivel 3 perfecta.

Ecosistema replicable

Definimos:

Replicabilidad fuerte: Una única máquina es capaz de replicarse así misma de forma completa

Replicabilidad débil: Un conjunto de máquinas es capaz de fabricar otro conjunto de máquina iguales

El ejemplo más claro de ecosistema replicante lo encontramos en la iniciativa Open Source Ecology.

También es interesante la plataforma Appropedia, la cual trata de tecnología apropiada a cada caso.

La máquina multi-herramienta

Mi apuesta para conseguir la máquina autoreplicante completa de nivel 1 y de ahí avanzar hasta intentar conseguir una de nivel 2 sería una impresora 3d con fresadora y cortadora, es decir una multi-herramienta. De esta forma podríamos fabricar los marcos, hotends (sobre todo si le añadimos la opcion de torno) y las pcb.

Creo que va ayudar mucho los últimos desarrollos enfocados a aumentar la fiabilidad de las máquina. Al aumentar la fiabilidad se ha sustituido muchas piezas impresas por metal y por eso creo que es necesario la fresadora, ya que se ha comprobado que algunas piezas impresas no son muy fiables.

El concepto se esta desarrollando. Me gusta por ejemplo la BoXZY,  pero no es el futuro ya que desgraciadamente no es replicable. Además creo que es mejor que la plataforma sea fija aunque analizar esto requeriría otra entrada. Por ejemplo máquinas como Routakit , SkapeOko o la X-Carve.

En mis próximos desarrollos voy a enfocarme en conseguir la replicante de nivel 1 100%. Por supuesto, dicha máquina sera Open Source o no será.

 

Referencias:

http://en.wikipedia.org/wiki/Self-replicating_machine
http://en.wikipedia.org/wiki/Self-replication
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_autorreplicante
http://reprap.org/
http://reprap.org/wiki/About
http://www.appropedia.org/Welcome_to_Appropedia
http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_abierto
http://en.wikipedia.org/wiki/Open_source
http://opensourceecology.org/
http://opensourceecology.dozuki.com/c/LifeTrac
http://opensourceecology.org/wiki/Main_Page

Al fin, el fin

En primer lugar gracias, muchas gracias a todos los que habéis confiado en Reclone3D. Sin vosotros, clientes, amigos, familiares este sueño no hubiese sido posible. Y dicho esto, empecemos:

Reclone3D finaliza su actividad comercial el 31 de Abril de 2015, por lo que este mes la mayoría de productos tiene sustanciales descuento. Aprovecharse de estos descuentos hace que ganemos todos: el cliente consigue productos a un precio inigualable y nosotros nos deshacemos del stock sobrante 🙂

Seguiremos dando servicio técnico y atendiendo os como siempre, y esa web se transformara en lo que fue en un principio, un blog de tecnología y nueva economía.

Esta entrada voy a escribirla en términos personales, así que disculpar mi falta de neutralidad 😉

El origen…

Cuando empece esta web, en Mayo de 2012, la situación de las impresoras 3d no es la que era ahora. El movimiento Reprap estaba en plena efervescencia a nivel mundial en esos momentos y muy poca gente había oído hablar de este tipo de tecnología.

Recuerdo como comentábamos los avances en el grupo de Google y como celebramos los nacimientos de las impresoras. Llevábamos el registro de cada nuevo nacimiento! Le poníamos nombres y como no su genealogía. Era quizás la parte más importante, la genealogía. Nunca se había podido establecer un paralelismo biológico entre maquina y seres vivos pero ahora si. Debido a la capacidad de replicabilidad de las maquinas, tu sabias que maquina había fabricado la tuya. Y eso era increíble.

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El árbol genealógico

Recuerdo que la idea era conseguir una maquina replicable completamente entera, es decir una maquina que fuese capaz no solo de imprimir ciertas partes de sus estructura, sino de toda entera, incluyendo rodamientos, husillos, el mismo hotend, la electrónica… Se hablaba incluso de motores paso a paso imprimibles! Obijuan ideo el sistema de donaciones, un sistema de calificación de impresora según sus estado de construcción (Master, Jedi, Padawan) y un grupo, llamado CloneWars, por el cual yo recibi mi primer juego de piezas y me puse a la tarea. Yo quería una desde que estuve montando una Makerbot en la UPM. Fue algo increible.

 

La vitaminas (piezas no impresas) la comprábamos a un ingles en Ebay o a una tienda en holanda llamada Reprapworld.com (la cual sigue exactamente igual). Para ahorranos gastos de envío y demás, hacíamos compras conjuntas. En España recuerdo había una tienda que era Reprapbcn. Así era la situación a mediados de 2012.

Una gran idea

Obviamente, las compras conjuntas tenían el defecto de tener que esperar a organizarlas. Y eso no era bueno porque la gente quería imprimir YA. A eso se le llamo SAV (Síndrome del Ansia Viva :P). Además muchas ferreterías de barrio cobraban a la gente cerca de 10 céntimos por tornillo y no era fácil encontrar varillas roscadas y menos que las cortaran. Esta parte de las vitaminas eran las más pesadas pero las más baratas. Por eso a mi se me ocurrió hacer una tienda que vendiese solo esto, la tornillería. Esa era la idea vender las vitaminas de ferretería, y por ello el logo de Reclone3D es un tornillo. Simple.

Al muy poco tiempo de empezar a vender, la cosa se desbordo complentamente. Vosotros, empeza

steis a demandar no solo tornillería, sino piezas impresas, y ni que decir tiene que X-Wing, mi primera impresora (Una Prusa 2, la Nº30 de CloneWars) no daba a basto. Empezó a salir competencia y yo ya no competía contra ReprapWorld sino contra LEAPto3D. Esta empresa nació a la misma vez que la mía y estaba compuesta por varios chicos ex-alumnos de Obijuan de la Carlos III. Eran unos fuera de serie y la batalla era muy dura!

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X-Wing, como el primer día

Avanzamos un poco y en Febrero de 2013 la cosa sigue aumentando. Fuimos a una MiniMaker Fair e organizada en Zaragoza por Pablo Murillo a través de Arduteka. Yo fui acompañado de otro fuera de serie, Jesús Arroyo, un buen amigo y apasionado del Open Source. La gente no paro de entrar esos dias, nos “desvirtualizamos” muchos de grupo de Google y y conocimos los grandes avances que unos y otros hacíamos con nuestras 3d printers.

Después de aquello hubo una gran explosión de tiendas de impresoras 3d, pero por aquel en Reclone3D ya vendíamos los kits completos y el nivel de ventas era muy bueno.

 

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Una de las cosas que más orgulloso estoy es de haber fabricado mi propio hotend, una copia mejora de JHead, que llame Hispania

 

El fin del sueño

Todo esto me resultaba muy interesante por dos aspectos fundamentales:

Primero aspecto clave: Open Source

El Open Source en el hardware y software: No era tanto la idea de la impresión 3d en si misma sino el hecho de no tener que “reinventar la rueda”. La impresoras eran el marco perfecto por el cual podíamos compartir hardware de

forma, que si alguien tenia una idea no tuviese que empezar desde cero, pudiese parafrasenado a Galileo, apoyarse en los hombros de gigantes anteriores.

Segundo aspecto clave: Replicabilidad

Impresoras 3d existían desde hace ya tiempo, pero el concepto replicabilidad era impresionante. Máquinas haciendo maquinas daba entender que estábamos a las puertas de algún tipo de singularidad o cambio de paradigma, una nueva revolución tecnológica o industrial, basada en términos de equidad y protección del medio ambiente a traves de la fabricación de distribuida. Todo un sueño.

Y llego la Prusa 3 (2013), una impresora con menos vitaminas y más fácil de montar que todos celebramos pero visto con cierta perspectiva anunciaba un cambio de paradigma. ¿Por que?

Porque a fin de cuentas no evolucionaba en términos de replicabilidad, es más retrocedía. Este modelo no derivaba de la Prusa 2 sino de las Mendel90. Necesitaba una vitamina mucho más dificil de conseguir, el marco, que debía ser cortada mediante CNC.

El objetivo ahora era la facilidad de montaje, para poder extender esta tecnologia a todo el mundo. Luego llego el tema del hotend, y entonces al a facilidad de montaje se sumo la fiabilidad de la máquina, pero de esto ya hablaremos otro día.

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El nuevo extrusor de Bq, con cuerpo de metal

Entra 2014 y con el la fiebre por los cursos de montaje, las grandes empresas, la profesionalización del sector, etc. Todo esto no es malo, es decir, con las grandes empresas hubo una bajada en costes al aplicar economía de escala, la profesionalización ayudo a sacar productos más fiables, los cursos de montajes a gente sin conocimientos poder acceder de forma rápida y sencilla al mundillo, etc. El pasar de un mundo amateur a uno profesional se ha hecho en otros sectores como los drones, la simulación de pilotaje, etc. La introducción de grandes grupos además fue desigual tanto en sus formas como en su política lo que hace dificil en esta entrada evaluar su impacto de forma global. Ni que decir tiene que algunas formas me gustaron más que otras. Apunto este tema para tratar en entrada aparte.

La historia que sigue es de sobra conocida, más especialización derivada del mercantilismo, menos Open Source, introducción de personas no expertas (lo que se llama vulgarmente “los del pelotazo”) y el intento de “masificación” del 3d print. Y siendo realistas, ¿son las impresoras 3d una tecnología a la alcance de todos? Ya no de forma material, sino como necesidad. Otro asunto que trataremos otro día 😉

 

Entonces, ¿ahora que?

Todo esto no ha sido en vano. A nivel general todo el conocimiento libre generado pasa a formar como dice Juan “Patrimonio Tecnologico de la Humanidad”. A nivel personal me quedo con las grandes amistades hechas, los buenos momentos, las ilusiones… Estos años han sido al frente de Reclone3D han sido enormemente gratificantes para mi. Pero todo tiene su fin. Reclone3D tenia sentido en un contexto de impresoras 3d caseras, hechas por uno mismo, libres y para aficionados, donde no se necesitaba soporte técnico y ese contexto ha cambiado. Además, ahora mismo estoy envuelto en otros proyectos, de otros campos, donde creo puedo aportar más que en este.

Voy a retomar este blog, pero dedicado a la tecnología y economía, aunque eso no quiere decir que no vaya a volver a publicar nada de impresoras 3d. Este mes iré atando los cabos sueltos que hayan ido quedando.

Me repito, muchas gracias a todos por haber hecho este sueño posible y nos vemos en la próxima 🙂